Modbus RTU

Modo Server

Em processo de documentação... @eduardo é preciso refazer de acordo com a nova padronização do mapa.

Modo Client

Quando o Keeper está no modo Client, os comandos RPC alteram os valores de referência do arquivo de requisições Modbus.

mb_rtu {"client":"ch", "sv": 1, "fc": 6, "add": 683, "vl": 8192, "req": 2, "svp": true}

Onde:

• sv: Endereço do equipamento server;
• fc: Código da função modbus utilizada (decimal);
• add: endereço do registrador a ser alterado;
• vl: valor a ser escrito;
• req: número da requisição salva no arquivo de requisições (1 a N);
• svp: variável que indica se o valor deve ser salvo na memória retentiva.

perigo

Somente utilize "svp": true em situações não exaustivas/repetitivas pois a memória retentiva tem vida útil de escrita. Exemplo: Utilize true para uma configuração de setpoints de velocidade, liga/desliga. Utilize false em uma situação de comunicação máquina a máquina que as mensagens chegam a cada 30 segundos.

Exemplo

Temos o seguinte arquivo de requisições mbclient.json.

[
  {
    "polling": 1000,
    "timeout": 500,
    "version": 1
  },
  {
    "sv": 1,
    "fc": 6,
    "add": 683,
    "vl": 6000
  }
]

Ao enviar o comando RPC é importante verificar que:

• sv: 1
• fc: 6
• add: 683
• req: 1

mb_rtu {"client":"ch", "sv": 1, "fc": 6, "add": 683, "vl": 8192, "req": 1, "svp": true}