Modbus Server

O MHO Keeper pode ser configurado como um Modbus Server, que responde a requisições de um dispositivo Modbus Client. Nesse modo o equipamento serve como uma ponte de configuração e monitoramento remoto, onde os dados de telemetria são enviados por um dispositivo do tipo Modbus Client, tipicamente um CLP/PLC. O dispositivo client também consegue ler os dados e comandar as IOs do Keeper.

Interpretação dos dados

Quando o Keeper opera no modo server, o client que está requisitando os dados deverá interpretar os registros da seguinte forma:

base 0: Os endereços são interpretados como início em 0. Caso o dispositivo Client interprete de outra forma, pode ser necessário deslocar os endereços no client;
Dados no modo big-endian: Caso o dispositivo Client trabalhe em outra formatação é necessário ativar modos de manipulação de dados no dispositivo client como Word-Swap, byte-swap entre outros.

Funções disponíveis

As seguintes funções estão disponíveis:

Código (DEC)	Função	Descrição
02	Read discrete Inputs	Ler DIs; Ler parâmetros booleanos `recebidos` do servidor.
01	Read Coils	Ler DO; Ler parâmetro de envio ao servidor.
05	Write single coils	Alterar status DO; (*) Alterar parâmetro booleano de envio ao servidor.
15	Write multiple Coils	Alterar status DOs; (*) Alterar parâmetros booleanos de envio ao servidor.
04	Read input Register	Ler AIs; Ler parâmetros inteiros recebidos do servidor.
03	Read hold Register	Ler parâmetros de envio ao servidor.
06	Write single Register	(*) Alterar parâmetro de envio ao servidor.
16	Write multiple Register	(*) Alterar parâmetro de envio ao servidor.

A quantidade de registradores para cada requisição deve respeitar o seguinte limite:

Código (DEC)	Função	Limite de quantidade de registradores por requisição
02	Read discrete Inputs	até 255 por requisição
01	Read Coils	até 255 por requisição
05	Write single coils	1 por requisição
15	Write multiple Coils	até 60 por requisição
04	Read input Register	até 255 por requisição
03	Read hold Register	até 60 por requisição
06	Write single Register	1 por requisição
16	Write multiple Register	até 60 por requisição

Configuração da porta RS485

Para realizar a configuração dos parâmetros de comunicação serial, é utilizado o webserver do equipamento, siga as instruções contida na base de conhecimento para acessar o webserver primeiros passos.

Tabelas de endereços

O endereçamento Modbus sofre modificações conforme o modelo de equipamento e quantidade de endereços solicitados, segue abaixo a quantidade de memória padrão do equipamento, caso precise de mais memória, solicitar contato com suporte:

Função	Qt. de Memórias	Uso
Coils	500	Enviar dados binários para o servidor
Discrete Inputs	50	Receber dados binários do servidor
Holding registers	500	Enviar dados numéricos para o servidor
Input registers	50	Receber dados numéricos do servidor

Dica!

Clique aqui e baixe a planilha auxiliar para organização dos endereços os endereços.

Coils (MB)

Enviar valores binários ao servidor e ler/comandar DOs

Memória	Função	Notas
1-1000	Disponível para telemetria	-
1001-5000	Reservado	-
5001	DO1	`true` ativo, `false` inativo
5002	DO2	`true` ativo, `false` inativo
5003	DO3	`true` ativo, `false` inativo
5004	DO4	`true` ativo, `false` inativo
5005	DO5	`true` ativo, `false` inativo
5006	DO6	`true` ativo, `false` inativo
5007	DO7	`true` ativo, `false` inativo
5008	DO8	`true` ativo, `false` inativo
5009	DO9	`true` ativo, `false` inativo
5010	DO10	`true` ativo, `false` inativo
5011	DO11	`true` ativo, `false` inativo
5012	DO12	`true` ativo, `false` inativo
5013	DO13	`true` ativo, `false` inativo
5014	DO14	`true` ativo, `false` inativo
5015	DO15	`true` ativo, `false` inativo
5016	DO16	`true` ativo, `false` inativo

Discrete inputs (DIN)

Receber valores binários ao servidor e ler DIs

Memória	Função	Notas
1-1000	Disponível para telemetria	-
1001-5000	Reservado	-
5001	DI1	`true` ativo, `false` inativo
5002	DI2	`true` ativo, `false` inativo
5003	DI3	`true` ativo, `false` inativo
5004	DI4	`true` ativo, `false` inativo
5005	DI5	`true` ativo, `false` inativo
5006	DI6	`true` ativo, `false` inativo
5007	DI7	`true` ativo, `false` inativo
5008	DI8	`true` ativo, `false` inativo
5009	DI9	`true` ativo, `false` inativo
5010	DI10	`true` ativo, `false` inativo
5011	DI11	`true` ativo, `false` inativo
5012	DI12	`true` ativo, `false` inativo
5013	DI13	`true` ativo, `false` inativo
5014	DI14	`true` ativo, `false` inativo
5015	DI15	`true` ativo, `false` inativo
5016	DI16	`true` ativo, `false` inativo

Holding register (MI)

Enviar valores 16 bits ao servidor

Memória	Função	Notas
1-1000	Disp. telemetria	-
1001-5000	Reservado	-

Input register (IR)

Receber valores 16 bits do servidor e ler AIs

Memória	Função	Notas
1-1000	Disponível para telemetria	-
1001-5000	Reservado	-
5001	AI1	`int16` - Valor de leitura do conversor AD
5002	AI2	`int16`- Valor de leitura do conversor AD
5003	AI3	`int16` - Valor de leitura do conversor AD
5004	AI4	`int16` - Valor de leitura do conversor AD
5005	AI5	`int16` - Valor de leitura do conversor AD
5006	AI6	`int16` - Valor de leitura do conversor AD
...	...	...
5101 ~ 5102	DI1hm0	`uint32` - Horímetro de nível baixo da DI, em segundos
5103 ~ 5104	DI2hm0	`uint32` - Horímetro de nível baixo da DI, em segundos
5105 ~ 5106	DI3hm0	`uint32` - Horímetro de nível baixo da DI, em segundos
5107 ~ 5108	DI4hm0	`uint32` - Horímetro de nível baixo da DI, em segundos
5109 ~ 5110	DI5hm0	`uint32` - Horímetro de nível baixo da DI, em segundos
5111 ~ 5112	DI6hm0	`uint32` - Horímetro de nível baixo da DI, em segundos
5113 ~ 5114	DI7hm0	`uint32` - Horímetro de nível baixo da DI, em segundos
5115 ~ 5116	DI8hm0	`uint32` - Horímetro de nível baixo da DI, em segundos
5117 ~ 5118	DI9hm0	`uint32` - Horímetro de nível baixo da DI, em segundos
5119 ~ 5120	DI10hm0	`uint32` - Horímetro de nível baixo da DI, em segundos
5121 ~ 5122	DI11hm0	`uint32` - Horímetro de nível baixo da DI, em segundos
5123 ~ 5124	DI12hm0	`uint32` - Horímetro de nível baixo da DI, em segundos
5125 ~ 5126	DI13hm0	`uint32` - Horímetro de nível baixo da DI, em segundos
5127 ~ 5128	DI14hm0	`uint32` - Horímetro de nível baixo da DI, em segundos
5129 ~ 5130	DI15hm0	`uint32` - Horímetro de nível baixo da DI, em segundos
5131 ~ 5132	DI16hm0	`uint32` - Horímetro de nível baixo da DI, em segundos
...	...	...
5201 ~ 5202	DI1hm1	`uint32` - Horímetro de nível alto da DI, em segundos
5203 ~ 5204	DI2hm1	`uint32` - Horímetro de nível alto da DI, em segundos
5205 ~ 5206	DI3hm1	`uint32` - Horímetro de nível alto da DI, em segundos
5207 ~ 5208	DI4hm1	`uint32` - Horímetro de nível alto da DI, em segundos
5209 ~ 5210	DI5hm1	`uint32` - Horímetro de nível alto da DI, em segundos
5211 ~ 5212	DI6hm1	`uint32` - Horímetro de nível alto da DI, em segundos
5213 ~ 5214	DI7hm1	`uint32` - Horímetro de nível alto da DI, em segundos
5215 ~ 5216	DI8hm1	`uint32` - Horímetro de nível alto da DI, em segundos
5217 ~ 5218	DI9hm1	`uint32` - Horímetro de nível alto da DI, em segundos
5219 ~ 5220	DI10hm1	`uint32` - Horímetro de nível alto da DI, em segundos
5221 ~ 5222	DI11hm1	`uint32` - Horímetro de nível alto da DI, em segundos
5223 ~ 5224	DI12hm1	`uint32` - Horímetro de nível alto da DI, em segundos
5225 ~ 5226	DI13hm1	`uint32` - Horímetro de nível alto da DI, em segundos
5227 ~ 5228	DI14hm1	`uint32` - Horímetro de nível alto da DI, em segundos
5229 ~ 5230	DI15hm1	`uint32` - Horímetro de nível alto da DI, em segundos
5231 ~ 5232	DI16hm1	`uint32` - Horímetro de nível alto da DI, em segundos
...	...	...
5301 ~ 5304	DI1p0	`uint64` - Contador de pulsos para nível baixo
5305 ~ 5308	DI2p0	`uint64` - Contador de pulsos para nível baixo
5309 ~ 5312	DI3p0	`uint64` - Contador de pulsos para nível baixo
5313 ~ 5316	DI4p0	`uint64` - Contador de pulsos para nível baixo
5317 ~ 5320	DI5p0	`uint64` - Contador de pulsos para nível baixo
5321 ~ 5324	DI6p0	`uint64` - Contador de pulsos para nível baixo
5325 ~ 5328	DI7p0	`uint64` - Contador de pulsos para nível baixo
5329 ~ 5332	DI8p0	`uint64` - Contador de pulsos para nível baixo
5333 ~ 5336	DI9p0	`uint64` - Contador de pulsos para nível baixo
5337 ~ 5340	DI10p0	`uint64` - Contador de pulsos para nível baixo
5341 ~ 5344	DI11p0	`uint64` - Contador de pulsos para nível baixo
5345 ~ 5348	DI12p0	`uint64` - Contador de pulsos para nível baixo
5349 ~ 5352	DI13p0	`uint64` - Contador de pulsos para nível baixo
5353 ~ 5356	DI14p0	`uint64` - Contador de pulsos para nível baixo
5357 ~ 5360	DI15p0	`uint64` - Contador de pulsos para nível baixo
5361 ~ 5364	DI16p0	`uint64` - Contador de pulsos para nível baixo
...	...	...
5401 ~ 5404	DI1p	`uint64` - Contador de pulsos para nível alto
5405 ~ 5408	DI2p	`uint64` - Contador de pulsos para nível alto
5409 ~ 5412	DI3p	`uint64` - Contador de pulsos para nível alto
5413 ~ 5416	DI4p	`uint64` - Contador de pulsos para nível alto
5417 ~ 5420	DI5p	`uint64` - Contador de pulsos para nível alto
5421 ~ 5424	DI6p	`uint64` - Contador de pulsos para nível alto
5425 ~ 5428	DI7p	`uint64` - Contador de pulsos para nível alto
5429 ~ 5432	DI8p	`uint64` - Contador de pulsos para nível alto
5433 ~ 5436	DI9p	`uint64` - Contador de pulsos para nível alto
5437 ~ 5440	DI10p	`uint64` - Contador de pulsos para nível alto
5441 ~ 5444	DI11p	`uint64` - Contador de pulsos para nível alto
5445 ~ 5448	DI12p	`uint64` - Contador de pulsos para nível alto
5449 ~ 5452	DI13p	`uint64` - Contador de pulsos para nível alto
5453 ~ 5456	DI14p	`uint64` - Contador de pulsos para nível alto
5457 ~ 5460	DI15p	`uint64` - Contador de pulsos para nível alto
5461 ~ 5464	DI16p	`uint64` - Contador de pulsos para nível alto

Interpretação dos dados​

Funções disponíveis​

Configuração da porta RS485​

Tabelas de endereços​

Coils (MB)​

Discrete inputs (DIN)​

Holding register (MI)​

Input register (IR)​