Saída digital
Em equipamentos de automação uma saída digital pode ser definida como uma porta capaz de interagir eletricamente chaveando um sinal em um circuito elétrico. Tipicamente equipamentos elétricos/eletrônicos possuem saídas digitais com contato seco ou chaveamento eletrônico PNP/PNP.
Dessa forma, através do chaveamento desses níveis de sinais é possível liberar ou barrar um sinal para interagir com o restante do circuito.
Estado em 1
Quando a saída digital está ativada falamos que a entrada está "em 1" ou "em true".
Estado em 0
Quando a saída digital está desativada falamos que a entrada está "em 0" ou "em false".